Rugzakken
Met rugzakblokken kun je de accessoires van Eliobot besturen.
KNOOPSCHILDPAD
Let op: om Eliobot te kunnen gebruiken, moet deze zijn uitgerust met de schildpadrugzak met knopen.
Programma met knoppen
Type: Bestelling
Definitie :
Met dit blok kun je de schildpadknoprugzak gebruiken om Eliobot te besturen. Voor elke knop registreren we de uit te voeren acties (vooruit, achteruit, linksaf, rechtsaf). Zodra de reeks is opgenomen, kunt u deze afspelen door op de centrale knop te drukken.
Gebruik :
Om het jongste kind Eliobot te laten programmeren, gebruikt hij knoppen om hem instructies te geven.
DHT11-SENSOR
Let op: om Eliobot te kunnen gebruiken, moet deze zijn uitgerust met de rugzak met vochtigheidssensor en de Adafruit DHT-bibliotheek.
Temperatuur- of vochtigheidswaarde ophalen
Type: Waarde
Definitie :
Met dit blok kunt u de door de DHT11-sensor gemeten temperatuur- of vochtigheidswaarde opvragen.
Gebruik :
Als u de door de sensor gemeten temperatuur of vochtigheid wilt ophalen om deze in uw programma te gebruiken. Bijvoorbeeld om de temperatuur in de terminal weer te geven.
LED-MATRIX
Let op: om Eliobot te kunnen gebruiken, moet deze zijn uitgerust met de LED-matrixrugzak.
De kleuren van een LED-matrix kiezen
Type: Bestelling
Definitie :
Met dit blok kunt u de kleuren van een LED-matrix kiezen. Hiermee kunt u tekenen wat u maar wilt op een 5x5 LED-matrix met RGB-kleuren. Opmerking: Zwart komt overeen met een uit-LED.
Gebruik :
Als u een logo of een boodschap op een LED-matrix wilt tekenen. Om bijvoorbeeld informatie weer te geven op basis van de resultaten van uw sensoren.
Heldere kleuren uit een LED-matrix
Type: Bestelling
Definitie :
Met dit blok kunt u de kleuren uit een LED-matrix wissen. Hiermee kunt u een 5x5 LED-matrix resetten terwijl alle LED's uit zijn.
Gebruik :
Als u wilt wissen wat op een LED-matrix wordt weergegeven. Bijvoorbeeld om een bericht of een logo te wissen.
Kies een logo om weer te geven op een LED-matrix
Type: Bestelling
Definitie :
Met dit blok kunt u een logo kiezen dat u op een LED-matrix wilt weergeven:
- Hart
- Gelukkige smiley
- Droevige smiley
- Pijl omhoog
- Pijl naar beneden
- Pijl naar links
- Pijl naar rechts
- Kruis -Rekening
Gebruik :
Als u een logo op een LED-matrix wilt weergeven. Bijvoorbeeld om aan te geven in welke richting Eliobot rijdt of als er een obstakel wordt gedetecteerd.
Scrollende tekst op een LED-matrix
Type: Bestelling
Definitie :
Met dit blok kunt u tekst over de LED-matrix scrollen, ook kunt u de kleur van de tekst kiezen.
Gebruik :
Als u een bericht op de LED-matrix wilt weergeven. Om bijvoorbeeld een welkomstbericht weer te geven of een bericht als er een obstakel wordt gedetecteerd.
BME280-SENSOR
Let op: om Eliobot te kunnen gebruiken, moet deze zijn uitgerust met de omgevingssensorrugzak en de Adafruit BME280-bibliotheek.
Haal verschillende waarden op die zijn gemeten door de BME280-sensor
Type: Waarde
Definitie :
Met dit blok kunt u verschillende waarden herstellen die door de BME280-sensor zijn gemeten:
- Temperatuur
- Vochtigheid
- Druk
- Hoogte
Gebruik :
Als u de door de sensor gemeten temperatuur, vochtigheid, druk of hoogte wilt ophalen om deze in uw programma te gebruiken. Bijvoorbeeld om Eliobot vooruit te laten gaan als de temperatuur te hoog is.
Druk op zeeniveau instellen
Type: Bestelling
Definitie :
Met dit blok kunt u de druk op zeeniveau voor de BME280-sensor definiëren.
Gebruik :
Als u de druk op zeeniveau voor de druksensor wilt instellen. Bijvoorbeeld om een nauwkeurige hoogtemeting te verkrijgen. U kunt het vinden op deze site. Plaats uw cursor op de zee die het dichtst bij u in de buurt is.
OLED-scherm
Let op: om Eliobot te kunnen gebruiken, moet deze zijn uitgerust met de OLED-schermrugzak.
Geef tekst weer op een OLED-scherm
Type: Bestelling
Definitie :
Met dit blok kun je tekst weergeven op een OLED-scherm. Je kunt zelf kiezen op welke regel je de tekst wilt weergeven, het scherm heeft 6 regels.
Gebruik :
Als je een bericht op een OLED-scherm wilt weergeven. Om bijvoorbeeld een welkomstbericht weer te geven of een bericht als er een obstakel wordt gedetecteerd.
Helder OLED-scherm
Type: Bestelling
Definitie :
Met dit blok kun je het OLED-scherm wissen.
Gebruik :
Als u wilt wissen wat er op het OLED-scherm wordt weergegeven. Bijvoorbeeld om een bericht of een logo te wissen.
Servomotor
Let op: om Eliobot te kunnen gebruiken, moet deze zijn uitgerust met de servomotorrugzak.
Stel de positie van de servomotor in
Type: Bestelling
Definitie :
Met dit blok kunt u de positie van de servomotor definiëren, maar u kunt ook de locatie kiezen waarop deze wordt aangesloten.
Gebruik :
Als u de positie van de servomotor zo wilt instellen dat deze onder een precieze hoek draait. Bijvoorbeeld om het hoofd van Eliobot te draaien.
Continue servomotor
Let op: om Eliobot te kunnen gebruiken, moet deze zijn uitgerust met de rugzak met continue servomotor.
Draai de continue servomotor
Type: Bestelling
Definitie :
Met dit blok kunt u de continue servomotor met een bepaalde snelheid in de ene of de andere richting laten draaien, ook kunt u de locatie kiezen waarop deze is aangesloten.
Gebruik :
Als u de continue servomotor wilt draaien zodat deze vooruit of achteruit beweegt.
Echografiesensor
Let op: om Eliobot te kunnen gebruiken, moet deze zijn uitgerust met de ultrasone sensorrugzak.
Haal de afstand op die is gemeten door de ultrasone sensor
Type: Waarde
Definitie :
Met dit blok kunt u de door de ultrasone sensor gemeten afstand herstellen.
Gebruik :
Als u de door de ultrasone sensor gemeten afstand wilt herstellen om deze in uw programma te gebruiken. Bijvoorbeeld om obstakels te vermijden.