Ga naar hoofdinhoud

Lussen

Met lussen kunnen acties een bepaald aantal keren worden herhaald totdat aan een voorwaarde is voldaan (of niet). Ze zijn erg handig voor het automatiseren van repetitieve taken.

Herhaal X keer​

Voor lus

Type: Bestelling

Definitie :

Deze lus herhaalt de blokken die het bevat een bepaald aantal keren. Om het aantal herhalingen te definiëren, kunt u direct het gewenste aantal keren in het vak schrijven of een blok met een waarde gebruiken.

Gebruik :

Als we willen dat Eliobot 5 keer één veld vooruit gaat.

Herhaal terwijl​

Terwijl loop

Type: Bestelling

Definitie :

Deze lus bestaat uit twee delen:

  • Voorwaarde: zolang/totdat deze voorwaarde waar is/is.
  • Te controleren voorwaarde: de voorwaarde die moet worden gecontroleerd bij elke lusbeurt.

Zolang​

Deze lus herhaalt de blokken die deze bevat, zolang de voorwaarde waar is.

Tot​

Deze lus herhaalt de blokken die deze bevat totdat de voorwaarde waar is.

Gebruik :

Als we willen dat Eliobot vooruitgaat zolang een sensor geen obstakel detecteert.

Tel met i​

Voor ik loop

Type: Bestelling

Definitie :

Met deze lus kunnen de blokken die deze bevat een bepaald aantal keren worden herhaald met behulp van een variabele i die van 0 naar de gedefinieerde waarde gaat. Deze variabele i wordt elke lus verhoogd met de laatste waarde.

Details​

Example for
  1. Startwaarde van iteraties.
  2. Eindwaarde van iteraties.
  3. Verhoging van de variabele i bij elke luswisseling.

Gebruik :

Als we willen dat Eliobot 5 keer één vakje vooruit gaat, waarbij het vierkantsnummer wordt weergegeven.

Voor i in de lijst​

Voor j in lijstlus

Type: Bestelling

Definitie :

Met deze lus kunt u de blokken die deze bevat herhalen, zo vaak als er elementen in een lijst voorkomen.

Gebruik :

Als we door een lijst met waarden willen bladeren en ze één voor één willen weergeven.

Sluit de lus af of ga naar de volgende lus-iteratie​

Verlaat lus

Type: Bestelling

Definitie :

Dit blok heeft twee toepassingen:

  • Exit loop: hiermee kunt u de huidige lus verlaten.
  • Ga naar volgende iteratie: hiermee kunt u naar de volgende iteratie van de huidige lus gaan.

Gebruik :

Als we onder bepaalde omstandigheden een oneindige lus willen verlaten of een lus-iteratie in een lus Répéter X fois willen overslaan.