Zaini
I blocchi dello zaino ti consentono di controllare gli accessori di Eliobot.
PULSANTE TARTARUGA
Attenzione, per essere utilizzato, Eliobot deve essere dotato dello zaino tartaruga con bottoni.
Programma con pulsanti
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco ti consente di utilizzare lo zaino con i pulsanti della tartaruga per controllare Eliobot. Registriamo le azioni da eseguire (avanti, indietro, gira a sinistra, gira a destra) per ciascun pulsante. Poi, una volta registrata la sequenza, potrai riprodurla premendo il pulsante centrale.
Utilizzo :
Far programmare Eliobot al bambino più piccolo, utilizzando i pulsanti per dargli istruzioni.
SENSORE DHT11
Attenzione, per essere utilizzato, Eliobot deve essere dotato dello zaino con sensore di umidità e della libreria Adafruit DHT.
Recupera il valore di temperatura o umidità
Tipo: valore
Definizione:
Questo blocco permette di recuperare il valore di temperatura o umidità misurato dal sensore DHT11.
Utilizzo :
Se desideri recuperare la temperatura o l'umidità misurata dal sensore per utilizzarla nel tuo programma. Ad esempio, per visualizzare la temperatura nel terminale.
MATRICE LED
Attenzione, per essere utilizzato, Eliobot deve essere dotato dello zaino LED Matrix.
Scelta dei colori di una matrice LED
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco permette di scegliere i colori di una matrice LED. Ti permette di disegnare quello che vuoi su una matrice LED 5x5 con colori RGB. Nota: il nero corrisponde a un LED spento.
Utilizzo :
Se vuoi disegnare un logo o un messaggio su una matrice LED. Ad esempio, per visualizzare informazioni in base ai risultati dei tuoi sensori.
Colori chiari da una matrice LED
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco permette di cancellare i colori da una matrice LED. Permette di resettare una matrice LED 5x5 con tutti i LED spenti.
Utilizzo :
Se vuoi cancellare ciò che viene visualizzato su una matrice LED. Ad esempio, per cancellare un messaggio o un logo.
Scegli un logo da visualizzare su una matrice LED
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco permette di scegliere un logo da visualizzare su una matrice LED:
- Cuore
- Faccina felice
- Faccina triste
- Freccia su
- Freccia giù
- Freccia sinistra
- Freccia destra
- Attraverso -Controllo
Utilizzo :
Se vuoi visualizzare un logo su una matrice LED. Ad esempio per indicare la direzione che sta prendendo Eliobot o se viene rilevato un ostacolo.
Testo scorrevole su una matrice LED
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco ti permette di scorrere il testo sulla matrice LED, puoi anche scegliere il colore del testo.
Utilizzo :
Se si desidera visualizzare un messaggio sulla matrice LED. Ad esempio per visualizzare un messaggio di benvenuto oppure un messaggio nel caso venga rilevato un ostacolo.
SENSORE BME280
Attenzione, per essere utilizzato, Eliobot deve essere dotato dello zaino per sensori ambientali e della libreria Adafruit BME280.
Recupera diversi valori misurati dal sensore BME280
Tipo: valore
Definizione:
Questo blocco permette di recuperare diversi valori misurati dal sensore BME280:
- Temperatura
- Umidità
- Pressione
- Altitudine
Utilizzo :
Se desideri recuperare la temperatura, l'umidità, la pressione o l'altitudine misurata dal sensore per utilizzarla nel tuo programma. Ad esempio per far avanzare Eliobot se la temperatura è troppo alta.
Imposta la pressione a livello del mare
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco consente di definire la pressione a livello del mare per il sensore BME280.
Utilizzo :
Se si desidera impostare la pressione a livello del mare per il sensore di pressione. Ad esempio, per ottenere una misurazione accurata dell'altitudine. Lo trovi su questo sito posiziona il cursore sul mare più vicino a te.
##Schermo OLED
Attenzione, per essere utilizzato, Eliobot deve essere dotato dello zaino con schermo OLED.
Visualizza il testo su uno schermo OLED
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco consente di visualizzare il testo su uno schermo OLED. Puoi scegliere su quale riga visualizzare il testo, lo schermo ha 6 righe.
Utilizzo :
Se desideri visualizzare un messaggio su uno schermo OLED. Ad esempio per visualizzare un messaggio di benvenuto oppure un messaggio nel caso venga rilevato un ostacolo.
Schermo OLED trasparente
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco ti consente di cancellare lo schermo OLED.
Utilizzo :
Se desideri cancellare ciò che viene visualizzato sullo schermo OLED. Ad esempio, per cancellare un messaggio o un logo.
Servomotore
Attenzione, per essere utilizzato, Eliobot deve essere dotato dello zaino servomotore.
Imposta la posizione del servomotore
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco permette di definire la posizione del servomotore, si può anche scegliere la posizione a cui è collegato.
Utilizzo :
Se si desidera impostare la posizione del servomotore in modo che ruoti con un angolo preciso. Ad esempio, per far girare la testa a Eliobot.
Servomotore continuo
Attenzione, per essere utilizzato, Eliobot deve essere dotato dello zaino servomotore continuo.
Ruotare il servomotore continuo
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco permette di far ruotare il servomotore continuo in un senso o nell'altro con una certa velocità, inoltre è possibile scegliere la posizione a cui è collegato.
Utilizzo :
Se si desidera ruotare il servomotore continuo in modo che si muova avanti o indietro.
Sensore a ultrasuoni
Attenzione, per essere utilizzato, Eliobot deve essere dotato dello zaino con sensore ad ultrasuoni.
Recupera la distanza misurata dal sensore a ultrasuoni
Tipo: valore
Definizione:
Questo blocco permette di recuperare la distanza misurata dal sensore ad ultrasuoni.
Utilizzo :
Se desideri recuperare la distanza misurata dal sensore ad ultrasuoni per utilizzarla nel tuo programma. Ad esempio, per evitare ostacoli.