Antipasti
I blocchi di input consentono di recuperare informazioni dall'ambiente di Eliobot.
I blocchi sensore ostacolo permettono di testare la presenza di un ostacolo in prossimità di Eliobot.
Verifica la presenza di un ostacolo
Tipo: blocco booleano
Definizione:
Questo blocco permette di testare la presenza di un ostacolo ad una certa distanza da Eliobot:
- nella parte anteriore
- sul retro
- Sinistra
- Giusto
Utilizzo :
Se vuoi evitare ostacoli come muri o oggetti.
I blocchi sensore di linea consentono di seguire una linea o testare la presenza di una linea.
Segui una linea
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco ti consente di seguire una linea nera.
Utilizzo :
Se vogliamo che Eliobot segua una linea nera su un percorso, ad esempio quella sul retro delle vostre istruzioni.
Verifica la presenza di una linea
Tipo: blocco booleano
Definizione:
Questo blocco permette di testare la presenza di una linea nera sotto Eliobot:
- nel mezzo
- Sinistra
- Giusto
- centro sinistra
- al centro destro
Utilizzo :
Per consentire a Eliobot di seguire una linea nera su un percorso e testare se girare a sinistra o a destra.
Modifica la sensibilità del sensore di linea
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco permette di modificare la sensibilità del sensore di linea. Modifica il valore al quale il sensore di linea rileva una linea.
Utilizzo :
Se ti trovi in uno spazio molto luminoso o buio, puoi modificare la sensibilità del sensore di linea in modo che rilevi meglio la linea.
Legge il valore di un sensore di linea
Tipo: valore
Definizione:
Questo blocco restituisce il valore del sensore di linea. Puoi visualizzarlo nel terminale, ad esempio. Può essere utilizzato per impostare la sensibilità del sensore di linea.
Utilizzo :
Se vuoi recuperare il valore del sensore di linea per calibrare meglio la sensibilità del sensore di linea.
Calibrazione automatica della linea
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco permette di calibrare automaticamente il sensore di linea. Consente di definire il valore al quale il sensore di linea rileva una linea.
Utilizzo :
È necessario posizionare i 5 sensori di linea sopra una linea nera ed eliobot calibrerà automaticamente il valore al quale rileva la linea muovendosi avanti e indietro. Eliobot deve essere perpendicolare alla linea affinché la calibrazione sia corretta.
Verifica se il pulsante è attivato
Tipo: blocco booleano
Definizione:
Questo blocco permette di testare se il pulsante di Eliobot è attivato, restituisce vero se il pulsante è attivato e falso altrimenti.
Utilizzo :
Se vuoi eseguire un'azione solo se il pulsante Eliobot è attivato. Avvia il tuo programma, ad esempio.
Il telecomando a infrarossi
Per utilizzare i blocchi telecomando a infrarossi è necessario avere il telecomando a infrarossi disponibile nel kit Eliobot.
Scegli il sensore per la lettura
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco permette di scegliere il sensore a infrarossi per la lettura dei comandi del telecomando a infrarossi, puoi scegliere tra il sensore anteriore e il sensore posteriore.
Utilizzo :
Se si desidera che i comandi del telecomando a infrarossi vengano letti dal sensore anteriore o posteriore. Ad esempio per seguire Eliobot e mandargli comandi mentre sei dietro di lui.
Leggi il comando dal telecomando a infrarossi
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco permette di leggere il comando proveniente dal telecomando a infrarossi ed eseguire un'azione in base al comando ricevuto.
Utilizzo :
Se vuoi che Eliobot esegua un'azione in base al comando ricevuto dal telecomando a infrarossi. Ad esempio, vai avanti, indietro, gira a sinistra o a destra. Puoi anche fargli riprodurre musica o accendere un LED.