Termini
Le condizioni ti consentono di eseguire azioni in base a determinate condizioni. Questo è ciò che rende un programma “intelligente” e gli fa prendere decisioni.
Nella programmazione, usiamo
Se - Fai - Altrimenti
Tipo: Ordine
Definizione:
Questo blocco consente di eseguire un'azione se una condizione è vera e un'altra azione se la condizione è falsa. E' composto da tre parti:
- If: la condizione da verificare (se è vera, eseguiamo il blocco
Faire, lo chiameremo booleano). - Do: il blocco di istruzioni da eseguire se la condizione è vera.
- Else: il blocco di istruzioni da eseguire se la condizione è falsa.
Utilizzo :
Se vogliamo che Eliobot vada avanti se un sensore rileva un ostacolo e indietro se non viene rilevato alcun ostacolo.
Se - Fai
Questo blocco utilizza la stessa logica del blocco Si - Faire - Sinon ma con una specificità, possiamo modificare il blocco per aggiungere ulteriori condizioni utilizzando l'ingranaggio.
Modifica del blocco
Tipo: Ordine
Definizione:
Qui puoi impilare tutte le condizioni che desideri. Se tutte le condizioni sono vere, verrà eseguita la parte del blocco Faire.
Tutte le condizioni vengono controllate una per una nell'ordine in cui sono impilate. Se una condizione è falsa, il relativo blocco Faire non verrà eseguito.
Utilizzo :
Se vogliamo che Eliobot vada avanti se un sensore rileva un ostacolo, e indietro se non viene rilevato alcun ostacolo, ma anche che il robot si fermi se un altro sensore rileva un ostacolo.
Esempio
In questo esempio, verrà eseguita solo la prima condizione perché è la prima nell'elenco ad essere vera. Se la prima condizione fosse stata falsa, allora sarebbe stata vera la seconda condizione, e se anche questa fosse stata falsa, sarebbe intervenuto il blocco 'else', agendo quando nessuna delle condizioni precedenti è vera.
Confronto
Tipo: blocco booleano
Definizione:
Questo blocco consente di confrontare due valori. E' composto da due parti:
- Primo valore e secondo valore: i valori da confrontare.
- Operatore di confronto: il tipo di confronto da eseguire (uguale, diverso, maggiore, minore, maggiore o uguale, minore o uguale).
Utilizzo :
Se vogliamo sapere se due valori sono uguali, se un valore è maggiore di un altro, ecc.
Operazione logica
Tipo: blocco booleano
Definizione:
Questo blocco consente di eseguire un'operazione logica tra due condizioni. E' composto da due parti:
- Prima condizione e seconda condizione: le condizioni da confrontare.
- Operatore logico: il tipo di operazione logica da eseguire (AND, OR).
Utilizzo :
Se vogliamo sapere se due condizioni sono vere o se una condizione è vera.
NO
Tipo: blocco booleano
Definizione:
Questo blocco ti consente di negare una condizione. Ciò significa che qualunque sia la condizione, se è vera diventerà falsa e viceversa.
Utilizzo :
Se vogliamo cambiare una condizione da vera a falsa o viceversa.
Vero / Falso
Tipo: blocco booleano
Definizione:
Questo blocco consente di definire un valore booleano. Ciò significa che il valore è vero o falso.
Utilizzo :
Se vogliamo definire una condizione di partenza.
Nullo
Tipo: valore
Definizione:
Questo blocco consente di definire un valore zero. Ciò significa che il valore non è definito. Null viene spesso utilizzato per indicare che una variabile non ha valore o non è definita.
Attenzione, il valore zero non è uguale al valore zero.
Utilizzo :
Se vogliamo definire una variabile senza darle un valore.
Test
Tipo: valore
Definizione:
Questo blocco consente di testare una condizione. E' composto da due parti:
- Condizione: la condizione da testare.
- Valore da utilizzare: a seconda del risultato della condizione, il valore da utilizzare.
Utilizzo :
Se vogliamo testare una condizione e utilizzare un valore diverso a seconda del risultato.
Esempio
Scopri come utilizzare le condizioni nel seguente esempio: