Introduzione
La libreria Eliobot Python (elio.py) è una libreria CircuitPython progettata per semplificare la programmazione del robot Eliobot.
Versione attuale
| Librairie | Version | CircuitPython |
|---|---|---|
elio.py | 4.0 | 9.x.x |
Architettura
La libreria è organizzata in 7 classi indipendenti, ciascuna responsabile di un componente o funzionalità del robot:
| Classe | Description |
|---|---|
Motors | Contrôle des moteurs et déplacements |
Buzzer | Sons et mélodies |
ObstacleSensor | Détection d'obstacles par capteurs infrarouges |
LineSensor | Suivi de ligne et calibration |
WiFiConnectivity | Connexion WiFi et point d'accès |
IRRemote | Réception de signaux infrarouge |
EyesMatrix | Contrôle de la matrice de LEDs (yeux d'Eliobot) |
Installazione rapida
Il file elio.py deve essere copiato nella root della scheda Eliobot (nella cartella CIRCUITPY).
Esempio minimo
import board
import pwmio
import analogio
from elio import Motors
AIN1 = pwmio.PWMOut(board.IO36)
AIN2 = pwmio.PWMOut(board.IO38)
BIN1 = pwmio.PWMOut(board.IO35)
BIN2 = pwmio.PWMOut(board.IO37)
vBatt_pin = analogio.AnalogIn(board.BATTERY)
motors = Motors(AIN1, AIN2, BIN1, BIN2, vBatt_pin)
motors.move_forward(speed=80)
Perni di riferimento
| Composant | Pin(s) |
|---|---|
| Moteur droit (AIN1) | IO36 |
| Moteur droit (AIN2) | IO38 |
| Moteur gauche (BIN1) | IO35 |
| Moteur gauche (BIN2) | IO37 |
| Batterie | BATTERY |
| Capteurs d'obstacles | IO4, IO5, IO6, IO7 |
| Capteurs de ligne | IO10, IO11, IO12, IO13, IO14 |
| Commande ligne (cmd) | IO33 |
| Buzzer | IO17 |
| Bouton | IO0 |
| LED NeoPixel | NEOPIXEL |