Entradas
Los bloques de entrada le permiten recuperar información del entorno de Eliobot.
Los bloques de sensores de obstáculos te permiten probar la presencia de un obstáculo cerca de Eliobot.
Prueba de presencia de un obstáculo
Tipo: bloque booleano
Definición :
Este bloque te permite probar la presencia de un obstáculo a cierta distancia de Eliobot:
- en el frente
- en la parte de atrás
- izquierda
- correcto
Usar :
Si quieres evitar obstáculos como paredes u objetos.
Los bloques de sensores de línea le permiten seguir una línea o probar la presencia de una línea.
Sigue una línea
Tipo: Orden
Definición :
Este bloque te permite seguir una línea negra.
Usar :
Si queremos que Eliobot siga una línea negra en una ruta, la que está al dorso de sus instrucciones por ejemplo.
Prueba de la presencia de una línea
Tipo: bloque booleano
Definición :
Este bloque te permite probar la presencia de una línea negra debajo de Eliobot:
- en el medio
- izquierda
- correcto
- centro izquierda
- medio derecho
Usar :
Para permitir que Eliobot siga una línea negra en un recorrido y pruebe si debe girar a la izquierda o a la derecha.
Cambiar la sensibilidad del sensor de línea
Tipo: Orden
Definición :
Este bloque permite modificar la sensibilidad del sensor de línea. Cambia el valor en el que el sensor de línea detecta una línea.
Usar :
Si estás en un espacio muy iluminado u oscuro, puedes cambiar la sensibilidad del sensor de línea para que detecte mejor la línea.
Leer el valor de un sensor de línea.
Tipo: Valor
Definición :
Este bloque devuelve el valor del sensor de línea. Puedes mostrarlo en la terminal, por ejemplo. Se puede utilizar para configurar la sensibilidad del sensor de línea.
Usar :
Si desea recuperar el valor del sensor de línea para calibrar mejor la sensibilidad del sensor de línea.
Calibración automática de línea
Tipo: Orden
Definición :
Este bloque le permite calibrar automáticamente el sensor de línea. Le permite definir el valor en el que el sensor de línea detecta una línea.
Usar :
Debes colocar los 5 sensores de línea encima de una línea negra y eliobot calibrará automáticamente el valor en el que detecta la línea avanzando y retrocediendo. Eliobot debe estar perpendicular a la línea para que la calibración sea correcta.
Probar si el botón está activado
?
Tipo: bloque booleano
Definición :
Este bloque te permite probar si el botón de Eliobot está activado, desarrollar verdadero si el botón está activado y falso en el caso contrario.
Usar :
Si deseas realizar una acción solo si el botón Eliobot está activado. Inicie su programa, por ejemplo.
El control remoto por infrarrojos
Para utilizar los bloques de control remoto por infrarrojos, es necesario tener disponible el control remoto por infrarrojos en el kit Eliobot.
Elija sensor para lectura
Tipo: Orden
Definición :
Este bloque permite elegir el sensor de infrarrojos para leer los comandos del mando a distancia por infrarrojos, Puedes elegir entre el sensor delantero y el sensor trasero.
Usar :
Si desea que los comandos del control remoto por infrarrojos sean leídos por el sensor delantero o trasero. Por ejemplo para seguir a Eliobot y enviarle órdenes mientras estás detrás de él.
Leer el comando del control remoto por infrarrojos
Tipo: Orden
Definición :
Este bloque le permite leer el comando del control remoto por infrarrojos y realizar una acción en función del comando recibido.
Usar :
Si quieres que Eliobot realice una acción en función de la orden recibida por el mando a distancia por infrarrojos. Por ejemplo, avanzar, retroceder, girar a la izquierda o a la derecha. También puedes hacer que reproduzca música o encienda un LED.