Începători
Blocurile de intrare vă permit să preluați informații din mediul Eliobot.
Blocurile senzorilor de obstacole vă permit să testați prezența unui obstacol în apropierea lui Eliobot.
Testează prezența unui obstacol
Tip: bloc boolean
Definiție:
Acest bloc vă permite să testați prezența unui obstacol la o anumită distanță de Eliobot:
- in fata
- în spate
- stânga
- corect
Utilizați:
Dacă doriți să evitați obstacole precum pereții sau obiectele.
Blocurile de senzori de linie vă permit să urmăriți o linie sau să testați prezența unei linii.
Urmați o linie
Tip: Comandă
Definiție:
Acest bloc vă permite să urmați o linie neagră.
Utilizați:
Dacă dorim ca Eliobot să urmeze o linie neagră pe o rută, cea din spatele instrucțiunilor dvs. de exemplu.
Testează prezența unei linii
Tip: bloc boolean
Definiție:
Acest bloc vă permite să testați prezența unei linii negre sub Eliobot:
- În mijloc
- stânga
- corect
- mijloc stânga
- mijloc dreapta
Utilizați:
Pentru a permite lui Eliobot să urmeze o linie neagră pe un curs și să testeze dacă să vireze la stânga sau la dreapta.
Schimbați sensibilitatea senzorului de linie
Tip: Comandă
Definiție:
Acest bloc vă permite să modificați sensibilitatea senzorului de linie. Modifică valoarea la care senzorul de linie detectează o linie.
Utilizați:
Dacă vă aflați într-un spațiu foarte luminos sau întunecat, puteți modifica sensibilitatea senzorului de linie, astfel încât acesta să detecteze mai bine linia.
Citiți valoarea unui senzor de linie
Tip: valoare
Definiție:
Acest bloc returnează valoarea senzorului de linie. Îl puteți afișa în terminal, de exemplu. Poate fi folosit pentru a seta sensibilitatea senzorului de linie.
Utilizați:
Dacă doriți să preluați valoarea senzorului de linie pentru a calibra mai bine sensibilitatea senzorului de linie.
Calibrare automată a liniei
Tip: Comandă
Definiție:
Acest bloc vă permite să calibrați automat senzorul de linie. Vă permite să definiți valoarea la care senzorul de linie detectează o linie.
Utilizați:
Trebuie să plasați cei 5 senzori de linie deasupra unei linii negre și eliobot va calibra automat valoarea la care detectează linia prin deplasându-se înainte și înapoi. Eliobot trebuie să fie perpendicular pe linie pentru ca calibrarea să fie corectă.
Testează dacă butonul este activat
Tip: bloc boolean
Definiție:
Acest bloc vă permite să testați dacă butonul lui Eliobot este activat, returnează adevărat dacă butonul este activat și fals în caz contrar.
Utilizați:
Dacă doriți să efectuați o acțiune numai dacă butonul Eliobot este activat. Porniți programul, de exemplu.
Telecomanda cu infraroșu
Pentru a utiliza blocurile de telecomandă cu infraroșu, trebuie să aveți telecomanda cu infraroșu disponibilă în kitul Eliobot.
Alegeți senzorul pentru citire
Tip: Comandă
Definiție:
Acest bloc vă permite să alegeți senzorul infraroșu pentru citirea comenzilor telecomenzii cu infraroșu, poți alege între senzorul din față și senzorul din spate.
Utilizați:
Dacă doriți ca comenzile telecomenzii cu infraroșu să fie citite de senzorul din față sau din spate. De exemplu, să-l urmezi pe Eliobot și să-i trimiți comenzi în timp ce ești în spatele lui.
Citiți comanda de la telecomanda cu infraroșu
Tip: Comandă
Definiție:
Acest bloc vă permite să citiți comanda de la telecomanda cu infraroșu și să efectuați o acțiune bazată pe comanda primită.
Utilizați:
Dacă doriți ca Eliobot să efectueze o acțiune bazată pe comanda primită de telecomanda cu infraroșu. De exemplu, deplasați-vă înainte, înapoi, întoarceți la stânga sau la dreapta. De asemenea, îl puteți face să redă muzică sau să aprindă un LED.