Passa al contenuto principale

Modulo servomotore

Zaino documentazione servomotore​

1. Introduzione​

Lo zaino Servo Motor è un modulo di espansione che consente di controllare fino a tre servomotori su tre pin di uscita separati. I servomotori sono attuatori rotanti che possono essere utilizzati per controllare la posizione angolare di un asse. Sono comunemente usati nei progetti di robotica, modellismo e automazione.

2. Caratteristiche tecniche​

  • Numero di servomotori: 3
  • Tensione operativa: da 3,3 V a 5 V
  • Interfaccia: PWM (modulazione di larghezza di impulso)
  • Intervallo di rotazione: da 0 a 180 gradi

3. Configurazione pin​

Pianificazione servomotore

4. Utilizzo del servomotore con CircuitPython​

Installazione della libreria:

  1. Per utilizzare lo zaino Servomotore in Eliobloc non è necessaria l'installazione di librerie.

Esempio di codice:

import board
import pwmio
import time

pwm = pwmio.PWMOut(board.IO15, frequency=50)


while True:
    pwm.duty_cycle = int(((90 / 180.0) * (2750 - 750) + 750) * pwm.frequency * 65535 / 1000000)
    time.sleep(1)

    pwm.duty_cycle = int(((0 / 180.0) * (2750 - 750) + 750) * pwm.frequency * 65535 / 1000000)
    time.sleep(1)