Introduction : #
Bienvenue sur la plateforme de tutoriel Eliobot, aujourd’hui nous allons apprendre à assembler votre robot.
Vous-êtes prêt ? 🙂
Cette vidéo vous montre ce que vous allez faire dans ce premier tutoriel :
Le tutoriel pas à pas : #
Suivez ce tutoriel pour assembler votre robot Eliobot en toute simplicité. Toutes les étapes sont détaillées pour vous accompagner dans sa construction.
- Difficulté : Très facile
- Étapes : 6
- Temps nécessaire : 15 min
- Matériel : Un tournevis
Étape 1 : Le déballage de la boîte #
Déballez votre boîte Eliobot et disposez les différents composants du kit sur votre table.
Le câble USB fourni sera utilisé pour programmer votre robot, ainsi que pour recharger sa batterie.
Le lexique pratique avant de débuter la construction
1) Carte électronique
2) Vis
3) Roue folle
4) Supports moteurs
5) Moteurs
6) Roues
7) Câble USB
8) Batterie
Étape 2 : L’assemblage roues – moteurs #
Prenez les roues et les moteurs du robot.
Posez la roue à plat sur votre table (la surface bombée vers le haut). Placez la tige du moteur en direction du centre de la roue.
Assurez-vous que les surfaces planes du moteur et de la roue s’alignent puis appuyez.
Vérifiez que la tige du moteur soit correctement insérée jusqu’au bout dans la roue.
Attention : si les roues sont montées à l’envers, elles peuvent frotter sur le corps du robot.
Étape 3 : L’assemblage moteurs – carte électronique #
Prenez les 2 supports moteurs, les 2 roues, les 4 vis et la carte électronique.
Astuce : vous aurez besoin d’un tournevis cruciforme pour cette étape.
Assemblez les supports moteurs en insérant les pièces en plastique dans les moteurs.
Assurez-vous que les côtés s’alignent comme dans les images ci-dessus.
Glissez les moteurs dans les ouvertures de la carte électronique. Ils se glisseront facilement.
Astuce : il n’y a pas d’orientation spécifique pour les moteurs.
Pour rendre l’étape suivante plus facile, vous pouvez passer les câbles des moteurs dans le trou au centre avant de visser les moteurs
Insérez puis vissez les 4 premières vis fournies dans les supports moteurs.
Tournez votre robot sur sa face supérieure, puis connectez les fils des moteurs à la carte du robot.
Attention a bien connecter le moteur droit sur le connecteur droit et le gauche a gauche.
Si les câbles sont inversés, votre robot risquera de reculer au lieu d’avancer et de tourner dans la mauvaise direction
Étape 4 : L’assemblage roue folle – carte électronique
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Prenez la roue folle et dévissez-là, de façon à séparer la partie supérieure de la partie inférieure.
Attention, la bille peut s’échapper 🙂
Insérez complétement la vis en plastique dans trou de la carte électronique (située à l’arrière de la carte).
Attention : la vis a une orientation, elle possède de petites encoches situées à droite et à gauche qui vous guideront pour son insertion.
Assurez-vous que la vis soit correctement insérée dans le trou de la carte. Elle doit être enfoncée au maximum.
Visez la partie inférieure à la vis en veillant à garder la bille à l’intérieur des deux parties de la roue folle.
Attention : la bille peut s’échapper une deuxième fois 🙂
Étape 5 : L’assemblage batterie – carte électronique #
La batterie s’insère comme une pile classique, vérifiez bien la polarité (+ et -) avant de la mettre.
Bien que la batterie ressemble à une pile AA, elles sont pourtant différentes et ne sont pas compatibles.
Étape 6 : Installation des pare-chocs #
Pour protéger votre nouveau compagnon et s’assurer qu’il fonctionne correctement le plus longtemps possible, il est livré avec deux pare-chocs (ou bumpers), un grand à l’avant et un plus petit à l’arrière.
En plus de protéger le robot, les bumpers sont nécessaires au bon fonctionnement des capteurs d’obstacles.
Pour les assembler il suffit de poser un bumper dessus le robot en bord de carte, puis de le visser par dessous avec deux vis. On recommence ensuite avec le deuxième.
Étape 7 : Le démarrage du robot #
Trouvez l’interrupteur situé sur le bord du robot.
Tirez la languette vers ON. Un indicateur visuel vous indiquera que votre robot est allumé. Pour votre éteindre votre robot, tirez la languette vers OFF.
Attention : prenez votre robot à l’endroit !
L’avant du robot est la partie plus large et l’arrière la partie plus étroite.
Astuce : si la batterie doit être chargée, connectez le câble USB à la carte de Eliobot dotée d’un circuit de charge de batterie.
Envie de voir Eliobot en action ?
Appuyez sur le bouton sur le côté droit pour lancer le programme qui permettra a Eliobot de se déplacer tout en évitant les obstacles.
Bravo, vous avez réussi à assembler et allumer votre Eliobot ! Vous êtes maintenant prêt à passer à l’étape suivante, le codage. Pour cela, rendez-vous sur notre tuto 2 : premier programme.
Pensez à partager votre expérience sur nos réseaux sociaux. Nous nous ferons un plaisir de partager vos créations et d’échanger avec vous.
À très vite 🙂
