Introduction : #
Bienvenue sur la plateforme de tutoriel Eliobot, aujourd’hui nous allons apprendre à assembler ton nouveau robot.
Tu es prêt ? 🙂
Cette vidéo te montre tout le montage de Eliobot, et tu retrouveras toutes les étapes pas à pas en dessous
Le tutoriel pas à pas : #
En suivant ce tutoriel tu vas apprendre à assembler Eliobot en toute simplicité. Toutes les étapes sont détaillées pour t’accompagner dans sa construction.
- Difficulté : Facile
- Étapes : 6
- Temps nécessaire : 15 à 20 minutes
- Matériel : Un tournevis
Étape 1 : Le déballage de la boîte #
En ouvrant la boite, tu trouveras tous les éléments qui constituent ton nouveau robot.
Le câble USB fourni sera utilisé pour la programmation, ainsi que pour recharger la batterie.
Le lexique pratique avant de débuter la construction
1️⃣ Câble USB
2️⃣ Moteurs
3️⃣ Carte électronique
4️⃣ Roues
5️⃣ Batterie
6️⃣ Roue folle
7️⃣ Supports moteurs
8️⃣ Pare-chocs arrière
9️⃣ Vis
🔟 Pare-chocs avant
Étape 2 : L’assemblage roues – moteurs #
Pour cette étape tu auras besoin des roues et des moteurs.
Pose la roue à plat sur la table (la surface bombée vers le haut) et insères l’axe du moteur au centre de la roue.
Il y a une partie plate sur l’axe du moteur qui doit s’aligner avec la surface plate de la roue.
Vérifie que l’axe du moteur soit correctement insérée jusqu’au bout dans la roue.
Attention : si les roues sont montées à l’envers, elles peuvent frotter sur le corps du robot.
Étape 3 : L’assemblage moteurs – carte électronique #
En plus des roues et moteurs que tu as assemblé à l’étape précédente, tu auras besoin de 4 vis, des 2 supports moteurs, ainsi que de la carte électronique.
C’est également le moment de sortir ton tournevis préféré !
Clipses les supports sur les moteurs.
Ils doivent parfaitement recouvrir la partie dorée pour protéger les petits engrenages.
Glisse le câble du moteur dans l’ouverture de la carte électronique. Ils se glisseront facilement.
Insères puis visses les 4 premières vis depuis la face supérieure de la carte électronique. Il y en a 2 par moteur.
Toujours sur la face supérieure de Eliobot, connectes les fils des moteurs à la carte.
Attention à bien connecter le moteur droit sur le connecteur droit et le gauche à gauche.
Si les câbles sont inversés, Eliobot risquera de reculer au lieu d’avancer et de tourner dans la mauvaise direction
Étape 4 : L’assemblage roue folle – carte électronique #
La roue folle est constituée de 2 parties qui se vissent ensemble et d’une petite bille en acier.
Attention, la bille aime bien s’échapper !
Insères complètement la partie supérieur dans trou à l’arriere de la carte électronique.
Pour faciliter le vissage, la vis doit rentrer dans les 2 petites encoches situées de chaque coté du trou.
Pour vérifier que la vis est bien insérée, tu peux regarder sur le côté qu’elle arrive bien à plat contre la carte.
Tu peux ensuite mettre la bille dans la partie inférieure de la roue folle, puis la visser dessous la carte, sur la vis que tu viens d’insérer
Attention : la bille peut s’échapper une deuxième fois 🙂
Étape 6 : Installation des pare-chocs #
Pour protéger ton nouveau compagnon et s’assurer qu’il fonctionne correctement le plus longtemps possible, il est livré avec deux pare-chocs (ou bumpers), un grand à l’avant et un plus petit à l’arrière.
En plus de protéger le robot, les bumpers sont nécessaires au bon fonctionnement des capteurs d’obstacles.
Pour les assembler il suffit de poser un bumper dessus le robot en bord de carte, puis de le visser par dessous avec 2 vis. On recommence ensuite avec le deuxième.
Étape 5 : L’assemblage batterie – carte électronique #
La batterie s’insère comme une pile classique, vérifies bien la polarité ( + et – ) avant de la mettre.
Bien que la batterie ressemble à une pile AA, elles sont pourtant différentes et ne sont pas compatibles.
Étape 7 : Le démarrage du robot #
Pour allumer Eliobot, il y a un interrupteur sur le bord arrière gauche de la carte.
Pousse la languette vers ON. Un indicateur visuel t’indiquera que Eliobot est allumé. Pour l’éteindre, tires la languette vers OFF.
Attention à tenir Eliobot dans le bon sens !
L’avant du robot est la partie plus large et l’arrière la partie plus étroite.
Astuce : pour charger la batterie, connectes le câble USB à la carte de Eliobot dotée d’un circuit de charge de batterie.
Envie de voir Eliobot en action ?
Appuies sur le bouton sur le côté droit pour lancer le programme qui permettra à Eliobot de se déplacer tout en évitant les obstacles.
Bravo, tu as réussi à assembler et allumer ton Eliobot ! Tu es maintenant prêt à passer à l’étape suivant : la programmation.
Pour cela, rendez-vous sur notre tutoriel suivant : Premier programme.
Penses à partager ton expérience sur les réseaux sociaux et sur notre serveur Discord. Nous nous ferons un plaisir de partager tes créations et d’échanger ensemble.
À très vite 🙂