Sttooopppp

Arrête-toi si peut


  • Étape 1 : Va dans la catégorie Variables
    • Crée une variable et appelle-la "seuil"
    • Glisse et pose le bloc "définir seuil à"
    • Crée 3 autres variables, "milieu", "droite" et "gauche"
    • Place les blocs : "définir milieu à" puis "définir droite à" et enfin "définir gauche à" dessous de ton premier bloc
  • Étape 2 : Va dans la catégorie Maths
    • Place dans "définir seuil à" les chiffres "123"
    • Change-les à la valeur du seuil qui est :
  • Étape 3 : Va dans la catégorie Suivi de ligne
    • Place "Récupere la valeur du capteur..." dans chacun de tes 3 blocs variables
    • Change chacun pour récupérer la valeur identique à ta variable pour avoir milieu - milieu, puis droite - droite et gauche - gauche
  • Étape 4 : Va dans la catégorie Boucles
    • Crée une boucle "répéter indéfiniment" et place là dessous tes variables
  • Étape 5 : Va dans la catégorie Conditions
    • Place dans ta boucle la condition "si faire sinon"
    • Dans le si de ta boucle place le bloc condition "... et..."
    • À gauche de ...et... place le bloc "...=..."
    • Remplace-le = par ">"
    • Puis de chaque côté de > place la variable droite et seuil pour avoir "droite > seuil"
    • À droite de ...et... place "...et..." de nouveau
    • Cela fait "droit > seuil" et... et...
    • Complète la phrase pour avoir "droit > seuil et gauche > seuil et milieu > seuil"
  • Étape 5 : Dans le "faire" de ta condition place :
    • "Afficher la couleur..." choisie ta couleur
    • Puis "arrêter les moteurs"
    • Et "quitter la boucle"
  • Étape 6 : Dans le Sinon de ta boucle place :
    • "Suivre une ligne noire"
    • "Afficher la couleur..." choisie ta couleur
  • C’est parti !

Branche-moi et appuie sur programmer.


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