Sttooopppp
Arrête-toi si peut
- Étape 1 : Va dans la catégorie Variables
- Crée une variable et appelle-la "seuil"
- Glisse et pose le bloc "définir seuil à"
- Crée 3 autres variables, "milieu", "droite" et "gauche"
- Place les blocs : "définir milieu à" puis "définir droite à" et enfin "définir gauche à" dessous de ton premier bloc
- Étape 2 : Va dans la catégorie Maths
- Place dans "définir seuil à" les chiffres "123"
- Change-les à la valeur du seuil qui est :
- Étape 3 : Va dans la catégorie Suivi de ligne
- Place "Récupere la valeur du capteur..." dans chacun de tes 3 blocs variables
- Change chacun pour récupérer la valeur identique à ta variable pour avoir milieu - milieu, puis droite - droite et gauche - gauche
- Étape 4 : Va dans la catégorie Boucles
- Crée une boucle "répéter indéfiniment" et place là dessous tes variables
- Étape 5 : Va dans la catégorie Conditions
- Place dans ta boucle la condition "si faire sinon"
- Dans le si de ta boucle place le bloc condition "... et..."
- À gauche de ...et... place le bloc "...=..."
- Remplace-le = par ">"
- Puis de chaque côté de > place la variable droite et seuil pour avoir "droite > seuil"
- À droite de ...et... place "...et..." de nouveau
- Cela fait "droit > seuil" et... et...
- Complète la phrase pour avoir "droit > seuil et gauche > seuil et milieu > seuil"
- Étape 5 : Dans le "faire" de ta condition place :
- "Afficher la couleur..." choisie ta couleur
- Puis "arrêter les moteurs"
- Et "quitter la boucle"
- Étape 6 : Dans le Sinon de ta boucle place :
- "Suivre une ligne noire"
- "Afficher la couleur..." choisie ta couleur
- C’est parti !
Branche-moi et appuie sur programmer.
N’oublie pas de me débrancher et d’activer « on » pour que je puisse avancer.
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